导言

今年10月，随着小鹏汽车和特斯拉相继发布搭载AI技术的汽车，汽车行业掀起了一股AI汽车热潮。四年前，小鹏汽车董事长何小鹏与特斯拉CEO埃隆·马斯克曾就AI技术在汽车中的应用展开了一场争论。

2020年：一场关于AI技术的争论

2020年，小鹏汽车宣布将在其未来的车型中采用激光雷达技术，以提升智能驾驶的性能。对此，马斯克在推特上回应称，小鹏汽车抄袭了特斯拉和苹果的旧代码。

何小鹏随即发微博反驳，称小鹏汽车拥有自己的核心技术。

四年之约兑现：AI汽车的竞赛

转眼四年过去，何小鹏与马斯克的挑战终于兑现。

2023年10月10日，小鹏汽车更名为小鹏AI汽车科技有限公司，并发布了全球首款搭载全栈自研AI技术的智能汽车——小鹏P7+。

同一天，马斯克在美国洛杉矶发布了特斯拉备受期待的无人驾驶出租车CyberCab。

竞争加速：FSD进入中国

2023年4月，特斯拉CEO马斯克访华，外界猜测特斯拉完全自动驾驶（FSD）技术即将进入中国市场。

在特斯拉二季度财报电话会上，马斯克透露，FSD预计将在今年年底前在中国和欧洲获得批准。

特斯拉FSD正式开启入华倒计时，这对其他新能源汽车企业既是压力，也是挑战。

端到端技术：AI自动驾驶的趋势

在智能驾驶领域，特斯拉一直引领着端到端技术的发展。2022年8月，特斯拉发布了FSD Beta V12，号称是世界上第一个端到端AI自动驾驶系统。

端到端技术将传统的感知、规划和控制模块用AI模型取代，系统不再按照工程师编写的代码执行，而是学习人类的思维和行为方式。

受特斯拉影响，蔚来、理想等国内车企和自动驾驶公司也开始研发端到端技术。

2023年下半年开始，端到端技术加速上车。除了蔚来、小鹏、理想等企业之外，华为、长城汽车、比亚迪等科技公司和车企也加入了竞争。

国内车企的端到端技术

与特斯拉号称输入图像、输出控制的全端到端方案相比，国内的端到端技术暂时只能做到从感知端到预测决策端，最终的控制执行模块仍由工程师的手写规则负责。

理想汽车董事长李想指出，端到端技术的落地面临三大挑战：算法、数据和算力。

结论

AI汽车热潮正在席卷全球，一场围绕AI技术的竞争正在加速展开。随着端到端技术的不断发展，AI汽车有望带来更安全、更智能的驾驶体验。